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基于Carsim的汽车ABS整车控制研究
【作者】 郝亮 李刚 刘树伟 辽宁工业大学汽车与交通工程学院 辽宁锦州 121001
【关键词】 PID控制 联合仿真
【摘要】采用基于参数化建模的Carsim软件建立汽车整车动力学仿真模型,运用汽车动力学理论,建立PID控制器模型,提出以滑移率为控制目标的ABS系统的控制仿真分析.以实际滑移率与期望滑移率的差值作为PID控制器的输入量,通过PID控制最终使汽车在最佳滑移率所对应的地面制动力下进行制动.搭建联合仿真模型,在不同的路面进行联合仿真分析,得到仿真曲线,验证PID控制器的合理性.
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