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混凝土泵车臂架抑振技术研究与应用
【作者】 沈明星 方艺平 泵送研究院 三一重工股份有限公司 湖南长沙 410100
【关键词】 振动控制 泵车 臂架 减振
【摘要】混凝土泵车在泵送换向过程中产生液压冲击、混凝土不连续冲击、冲击频率与臂架固有频率区接近,使得末节臂架在垂直方向抖动达1米以上,直接影响了臂架的寿命及操作人员的人身安全,同时泵车臂架是一个大惯性、大延迟、非线性系统,传统控制方法很难奏效,全球主要泵车制造厂家均不遗余力地进行减振研究.本文概述了国内外一些厂家在被动减振控制、主动减振控制的研究成果与进展,并对臂架振动抑制控制技术进行了展望.
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