双电动轮装载机制动控制策略研究与仿真
【作者】
卞永明
[1] ;
李生博
[1] ;
朱利静
[1] ;
蒋佳
[1] ;
兰皓
[1] ;
何勇
[2]
【关键词】
双电动轮装载机
再生制动
永磁同步电动机
【摘要】针对如何有效回收再生制动能量,合理分配各轮再生制动力,使制动距离最小且回收最多能量及制动安全的关键问题,以双电动轮装载机车辆为原型,提出了双电动轮驱动车辆的串联制动控制策略.在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模型.结果表明,该控制策略能够保证制动安全的前提下有效回收再生制动能量.
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