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双电动轮装载机制动控制策略研究与仿真

【作者】 卞永明 [1] ; 李生博 [1] ; 朱利静 [1] ; 蒋佳 [1] ; 兰皓 [1] ; 何勇 [2]

【关键词】 双电动轮装载机 再生制动 永磁同步电动机

摘要】针对如何有效回收再生制动能量,合理分配各轮再生制动力,使制动距离最小且回收最多能量及制动安全的关键问题,以双电动轮装载机车辆为原型,提出了双电动轮驱动车辆的串联制动控制策略.在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模型.结果表明,该控制策略能够保证制动安全的前提下有效回收再生制动能量.

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