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全地面起重机多体动力学仿真平台研究

【作者】 王殿龙 [1] ; 关伟 [1] ; 滕儒民 [1] ; 陈礼 [2]

【关键词】 全地面起重机 多体系统动力学 仿真平台

摘要】基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状,结合多体系统动力学理论,利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析,简化出合理的动力学模型,并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析,证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠,可以作为全地面起重机结构设计的参考依据.

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