全地面起重机多体动力学仿真平台研究
【作者】
王殿龙
[1] ;
关伟
[1] ;
滕儒民
[1] ;
陈礼
[2]
【关键词】
全地面起重机
多体系统动力学
仿真平台
【摘要】基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状,结合多体系统动力学理论,利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析,简化出合理的动力学模型,并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析,证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠,可以作为全地面起重机结构设计的参考依据.
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