学会要闻
06 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2016 > 06 >
一种约束变胞筛分机构的建立与动态仿真分析
【作者】 李小彭 高建卓 李加胜 闻邦椿 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳 110819
【关键词】 变胞机构 筛分机构 动力学模型 仿真
【摘要】变胞机构已成为当前国际机构学理论研究的前沿课题,通过对变胞机构的研究,可以利用变胞机构的构态变换性质来设计一些新的变胞机构.本文在前人研究的基础上,通过常见的平面五杆机构,改进建立了一种新型约束变胞筛分机构,为了研究机构变换过程中的物料筛分过程,对此机构的构态进行了动态静力分析,得出相应的速度、加速度、角加速度、惯性力和惯性力距.最后,利用ADAMS软件建立了仿真模型,分析了筛箱的动力学特性,可以验证分析的正确性,同时可以将变胞机构的随机构态应用到生产实际中.
上一篇：码垛机器人运动精度可靠性及其灵敏度分析
下一篇：最后一页
中国机械工程学会 沪ICP备05060958号
地址：上海市四平路同济大学机械南馆303 邮政编码：200092