学会要闻
03 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2016 > 03 >
海上浮吊平台作业的波浪补偿系统的仿真与研究
【作者】 孙友刚 李万莉 刘祥勇 同济大学机械与能源工程学院 上海201804
【关键词】 海上施工 浮吊 波浪补偿系统 控制策略 港口机械
【摘要】浮吊在海上施工建设时，波浪的起伏会造成下降中的重物与突然上升的施工或补给对象的碰撞，导致重大安全事故的发生．为了抑制波浪对浮吊海上作业的动态影响，提高作业效率，提出一种基于在线遗传算法整定PID（Proportional—Integral—Darivative）控制器的主动式波浪补偿系统；在设计系统的基础上，采用ADAMS、AMESim和MATLAB联合仿真平台，对本方案的波浪补偿系统的控制效果进行仿真与研究．最后在物理样机中对该系统的控制策略的有效性进行试验验证．仿真和试验结果表明：该补偿系统能使吊运载荷的相对运动和波浪作用下船体的运动在升沉方向解耦，并且本文提出的控制器具有较高的鲁棒性和稳定性，能根据海况的变化及时调整控制参数，控制效果令人满意．
上一篇：钻修井管柱移运机械臂的建模与仿真
下一篇：聚合物超声波封接过程中超声传播的数值模拟
中国机械工程学会 沪ICP备05060958号
地址：上海市四平路同济大学机械南馆303 邮政编码：200092