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集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计
【作者】 司癸卯 李辉 吕奎 肖鹏 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室 陕西西安710064
【关键词】 集装箱运输车自装卸机构 无线遥控器 双CPU控制 可靠性
【摘要】选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU（Central Proessing Unit），nRFD05和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块，并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计，以此改善机构操作的便捷性．遥控器接收端通过并行串口和12C总线进行通信，并设计主从CPU控制系统，大大提高了遥控系统的可靠性．
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