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基于AMPSO算法的船舶工业喷涂机器人喷涂参数优化
【作者】 马淑梅 罗曦 李爱平 周韵文 同济大学机械与能源工程学院 上海201804
【关键词】 喷涂机器人 喷涂参数优化 粒子群算法 船舶工业
【摘要】针对船舶工业喷涂机器人喷涂参数即喷涂速度、喷涂高度和喷涂轨迹间距的优化问题,提出一种基于自适应变异粒子群算法（Adaptive Mutation Particle Swarm Optimization,AMPSO）的喷涂参数优化方法,实现了喷涂质量最佳和喷涂效率最高的目标.通过分析喷涂参数与膜厚的关系,基于现有模型建立膜厚叠加分布模型,根据优化目标,以膜厚要求和机器人作业能力为约束条件得到最优喷涂参数.通过对船舶分段外表面喷涂仿真,并与标准粒子群优化算法比较,改善了传统算法早熟收敛问题,验证了算法的有效性和合理性.
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