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滑行车运行过程的动力学仿真
【作者】 朱玉田 郑立辉 刘钊 同济大学机械与能源工程学院 上海201804
【关键词】 滑行车 柔性体 人体感受 SIMULINK
【摘要】根据滑行车轨道形状,计算获得轨道的几何参数.基于轨道几何参数建立了考虑实际车长的滑行车动力学模型,通过Simulink动力学仿真,获得了滑行车上不同位置点运行过程中的行程、速度、加速度、车体姿态等的时间历程曲线,以及滑行车运动参数与轨道位置的关系曲线.同时计算获取了滑行车运行过程中人体的感受情况.通过与ADAMS仿真结果对比检验了此动力学模型的可信度,为轨道类车辆滑行车等的运动参数仿真提供了一种新思路.仿真结果和分析方法可为滑行车的设计、安全性评估等提供参考.
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