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集装箱自装卸运输车工作装置铰点位置对油缸载荷影响

【作者】 成凯 [1] ; 高健 [1] ; 程磊 [2]

【关键词】 集装箱自装卸运输车 铰点位置 油缸载荷 理论分析 仿真试验

摘要】建立了集装箱自装卸运输车工作装置的数学模型和力学模型,在理论上研究各铰点位置对油缸载荷的影响,并通过动力学仿真分析软件ADAMS进行试验验证,结果表明下臂油缸上下铰点位置与下吊臂下铰点位置对下臂油缸载荷的影响最大.理论与仿真试验分析结果吻合较好,两者相互验证,相互补充.

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