可重构橡胶履带变体轮设计及分析
【作者】
康少华
[1] ;
黄林
[1] ;
侍才洪
[1,2] ;
张学玲
[1] ;
赵应生
[3]
【关键词】
变体轮
橡胶履带
可重构
ANSYS
【摘要】提出了一种全地形可重构橡胶履带变体轮设计方案.该变体轮主要由可重构橡胶履带和履带伸展机构组成,根据不同路面行驶要求,在伸展机构的作用下,履带可实现轮式与三角履带式的变换(即重构)以调整运动姿态.通过SolidWorks软件建立变体轮三维模型,并利用有限元分析软件ANSYS对其关键零部件进行有限元分析,验证了结构的正确性.
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