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工程机械驾驶模拟器运动平台多体动力学分析
【作者】 段秀兵 [1] ; 朱诗顺 [2]
【关键词】 运动平台 运动学 动力学 ADAMS
【摘要】应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS，对驾驶模拟器运动平台进行了运动学和动力学仿真研究．建立了6自由度Stewart型运动平台的虚拟样机模型，进行了仿真计算，得出支腿作动器行程和驱动力的变化曲线．仿真结果为运动平台的设计提供了依据．
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