基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

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【作者】刘均益 [1,2] ; 何清华 [1,2] ; 王石林 [1] ; 陈艳军 [1]

【关键词】自动调平系统比例-积分-微分控制算法传递函数伯德图

【摘要】为了提高伸缩臂又装车自动调平系统在工作中的调平精度和响应速度，提出了一种在伸缩臂叉装车的自动调平系统加入增量式比例-积分-微分（PID）控制算法的电液比例控制方法，并建立了电液自动调平系统的控制模型和Simulink仿真模型．利用Simulink的仿真结果分析和对比了加入PID控制算法与没有加入PID控制算法的阶跃响应和开环伯德图的特点，验证了在又装车自动调平系统加入PID算法的可行性和产生的预期效果．

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基于PID控制算法的自动调平系统的仿真研究

【作者】 刘均益 [1,2] ; 何清华 [1,2] ; 王石林 [1] ; 陈艳军 [1]

【关键词】 自动调平系统 比例-积分-微分控制算法 传递函数 伯德图

【作者】刘均益 [1,2] ; 何清华 [1,2] ; 王石林 [1] ; 陈艳军 [1]

【关键词】自动调平系统比例-积分-微分控制算法传递函数伯德图