大型零件装配搬运的智能轨道系统驱动控制

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【作者】董玉红 [1] ; 张立勋 [2] ; 陈雄标 [3]

【关键词】智能辅助设备智能轨道控制模式半物理仿真

【摘要】智能辅助作业设备（IAD）是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,智能轨道系统是IAD的关键部分之一.根据搬运大型零件时智能轨道系统的功能,设计了H型钢与智能移动单元构成的模块化导轨结构,其具有主动、欠驱动力和被动工作模式.研制了智能轨道系统实验样机,进行了半物理仿真实验研究.研究结果表明：该轨道系统能够跟踪给定的速度指令和位置指令,并且跟踪性能满足设计要求,可以应用于大型零件的装配搬运等作业场合,并为IAD产品的推广和实用化提供了参考价值.

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大型零件装配搬运的智能轨道系统驱动控制

【作者】 董玉红 [1] ; 张立勋 [2] ; 陈雄标 [3]

【关键词】 智能辅助设备 智能轨道 控制模式 半物理仿真

【作者】董玉红 [1] ; 张立勋 [2] ; 陈雄标 [3]

【关键词】智能辅助设备智能轨道控制模式半物理仿真