学会要闻
02 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2011 > 02 >
高处作业悬吊平台的智能调平系统
【作者】 孙佳 [1] ; 吴玉厚 [1,2] ; 陈士忠 [1] ; 秦敬贤 [2]
【关键词】 高空作业设备 智能调平 同向控制策略
【摘要】研究了采用追求同一方向策略的1种新颖高处作业悬吊平台智能调平系统,提高了高处作业悬吊平台在调整精度和速度方面的性能,使平台在安全,智能自动控制中显出更高的优越性.可编程控制器（PLC）和双轴倾角传感器用于控制系统,该系统会根据高处作业悬吊平台的倾角自动更改提升机的动作,以迅速实现调平操作,并可以实现多点高处作业悬吊平台驱动±2°的准确性,调整时间少于5 s.对该系统的控制策略以及微机系统的硬件配置进行了描述.此外,还对干扰信号的影响及不同的消除颤振的时间做了评估.
中国机械工程学会 沪ICP备05060958号
地址：上海市四平路同济大学机械南馆303 邮政编码：200092