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基于混合控制的电动汽车电液盘式制动器控制研究
【作者】张启森 朱斌
【关键词】 电动汽车 电液盘式制动器 混合控制 仿真 误差
【摘要】针对电动汽车制动器制动效果较差、消耗能量较多问题,设计了电液盘式制动器,采用了混合控制方法并对控制输出效果进行仿真。采用电液盘式制动器设计电动汽车制动系统,将电机旋转运动进行离散化,推导出电动汽车动力学方程式。对控制系统的成本函数进行定义,给出了控制系统输出误差的评价指标函数。引用传统PID控制系统,采用模糊神经网络控制系统对PID控制系统进行改进,给出了混合控制系统在线调节流程图。设置仿真参数,采用Matlab软件对不同控制方法输出结果进行对比和分析。结果显示:电动汽车制动系统采用传统PID控制系统反应速度较慢,导致车轮转矩和滑移率输出误差较大,在等同的条件下能量消耗较多;而采用混合控制系统反应速度较快,车轮转矩和滑移率输出误差较小,在等同的条件下能量消耗较少。采用混合控制电液盘式制动系统,可以提高电动汽车的控制系统的输出精度,从而提高制动系统的稳定性。
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