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基于多频自适应陷波器的电液伺服振动台共振抑制的研究
【作者】王磊 郭洋
【关键词】 电液伺服振动台 共振抑制 单频自适应陷波器 多频自适应陷波器 最小均方算法
【摘要】为了抑制电液伺服振动台工作时的共振现象,提高其工作稳定性,本文提出了一种采用多频自适应陷波器对电液伺服振动台共振抑制的方法。以电液伺服振动台为基础,对其进行模型分析,建立了2自由度动态系统中液压动力机构的数学模型,并根据模型传递函数得出了液压动力机构固有频率的计算方法。通过最小均方算法得出单频自适应陷波器的传递函数,并在此基础上通过级联的方式设计了多频自适应陷波器,用以抑制振动台的共振。实验中通过对振动台的频率特性以及功率谱的测试结果显示,经过本文所设计多频自适应陷波器对振动台共振的抑制,振动台的增益偏差减小了83.37%,功率谱偏差减小了73.92%。可见本文所设计多频自适应陷波器能够对电液伺服振动台进行较好的共振抑制,有助于电液伺服振动台的平稳工作。
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