新型轮腿式挖沟机的动力学建模与仿真
【作者】
潘克强
周知进
黎书文
何船
【关键词】
轮腿
挖沟机
仿真分析
力学分析
【摘要】挖沟机的挖沟品质主要取决于对工作任务复杂地形地貌的适应性.利用经典的地面力学理论和车辆设计方法, 分析挖沟机悬架的特点, 从挖掘深度一致性, 设计挖沟机悬架及其主要构件.运用Solidworks软件进行悬架设计和基本参数选取, 设计了一种轮腿式悬架模型.通过ADAMS仿真和验证, 设计的轮腿式挖沟机能够满足设计要求, 概念设计方法合理有效, 为挖沟机的整车设计提供了理论依据.
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