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2020年中国机械工程学会期刊工作研讨会在杭州召开
中国机械工程数字博物馆正式启动
新媒体环境下科技传播暨 “我是工程师”科普丛书智享会在杭州召开
2020年会分会场——机械史与机械工业遗产学术研讨会在杭州召开
2020年会分会场——液压泵新技术与发展趋势学术论坛在杭州召开
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重庆市产学研创新联合体2020年工作会议暨沙磁创新论坛召开
福建省机械工程学会2020年学术年会在龙岩召开
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2020新工科建设论坛暨湖北省机械工程学会教育工作委员会年会在湖北省荆州市召开
“VR/AR技术推广及应用”青年科学家论坛在武汉理工大学举办
鄂、赣、武汉、南昌两省两市表面工程学术交流会议举办
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模糊逻辑控制的车辆稳定系统动力学仿真
【作者】 郝正君 [1] 杨柳青 [2]
【关键词】 车辆 模糊逻辑控制 动力学 仿真
【
摘要
】车辆在行驶过程中受路面不平整度的干扰,导致车辆振动现象较为严重,甚至造成车辆侧翻,不能很好地满足车辆行驶的稳定性.对此,创建了车辆模型简图,推导了车辆侧倾运动方程式,分析了模糊控制法则,根据最优控制理论设计车辆稳定性模糊逻辑控制器.采用数学软件Matlab对车辆横向加速度、侧倾角及侧倾角速度进行仿真,并与PID控制系统的仿真结果进行对比和分析.仿真误差曲线显示:车辆在行驶过程中,受到地面复杂路况干扰时,采用模糊逻辑控制方法,车辆产生的横向加速度、侧倾角及侧倾角速度较小.车辆行驶采用模糊逻辑控制方法,降低了车辆振动幅度,提高了车辆行驶的稳定性和安全性.
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