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一种与生产控制相关的故障诊断方法

【作者】 李艳冰 陆瑶

【关键词】 高增益近似微分器 未知输入解耦观测器 执行器故障重构

【摘要】针对一类伴有外界干扰的线性系统,探讨了执行器故障重构的问题.使用高增益近似微分器得到输出导数的估计值,构建一种未知输入观测器,实现对外界干扰和执行器故障解耦,可以适时跟踪系统的状态.基于状态和输出导数的估计值,使用代数方法可以直接重构系统的执行器故障.仿真结果表明,所提出的方法是有效的.

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