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带钢纠偏电液伺服系统神经网络自适应滑模控制
【作者】 菅光霄 张新宇 王龙 姜宇
【关键词】 电液伺服系统 神经网络 自适应滑模控制 自适应律
【摘要】建立了带钢纠偏电液伺服系统的数学模型,针对电液伺服系统存在参数不确定性、复杂非线性等特点,提出了自适应滑模控制方法,并利用神经网络的万能逼近特性进行参数逼近.通过Lyapunov稳定性分析,设计了参数自适应律和相应的控制器,通过Matlab对系统特性进行仿真分析.仿真结果表明,该控制算法能进行有效的参数估计,具有较好的跟踪响应和较强的鲁棒性,取得较满意的控制特性.
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