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基于混合遗传算法的虚拟装配作业过程规划
【作者】 焦玉民 [1] 徐婷 [2] 刘斌 [2] 于光亮 [1]
【关键词】 混合遗传算法 虚拟装配 过程规划 维修元
【摘要】提出了一种基于回报机制和逆向求解机制的装配作业规划方法.使用遗传算法与Q学习算法相结合,共同对作业过程规划问题进行求解.构建适合信息融合和进化计算的“维修元”模型,并将“维修元”进行排列组合,构成装配作业序列,解决装配作业过程中的信息融合问题.为保证作业序列的可行性和维修元的可操作性,将特 征匹配机制作为启发机制,避免不可行序列参与进化计算,提高进化效率,解决了虚拟装配过程中多要素融合条件下的规划问题.
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