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基于运动模糊图像的车载视觉测速方法
【作者】 金守峰 范荻 田明锐 西安工程大学机电工程学院 长安大学道路施工技术与装备教育部重点试验室
【关键词】 运动模糊 频谱特征 Radon变换 速度测量
【摘要】针对车载视觉系统随车体运动导致所获取场景图像的全局运动模糊,建立了车体运动速度与图像运动模糊尺度、成像设备参数间的数学模型.通过分析全局运动模糊图像的频谱特征,确定了频谱图像中暗条纹的方向、间距与运动参数之间的关系.在提取暗条纹边缘特征基础上,提出了两次Radon变换估计运动模糊方向和模糊尺度的算法.试验结果表明:算法对速度大于2.0m·min-1的全局运动模糊参数估计具有良好的结果,试验测得的速度与平均速度相对误差在2%以内,验证了所提方法的可靠性和有效性.
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