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交叉变轮距车辆转向机构优化设计
【作者】 孟广耀 生开明 黄居鑫 孟行 石英训 青岛理工大学机械工程学院 山东青岛 266033
【关键词】 转向机构 优化设计 MATLAB 交叉变轮距
【摘要】基于国内多数车辆为定轮距或轮距人工有级可调,不能实现灵活调节轮距的现状,提出一种将底盘车桥交叉布置,通过改变车桥夹角来无级调节轮距的方法.介绍了交叉变轮距车辆底盘结构,分析了车辆轮距调整和转向原理,借助MATLAB对转向机构进行优化设计,并且分析了交叉变轮距车辆的转向误差.结果表明,转向机构优化后的交叉变轮距车辆转向时产生的误差在允许范围内,能够使转向更加接近理想状态,对交叉变轮距车辆的研究具有一定的参考价值.
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