学会要闻
05 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2016 > 05 >
旋定翼结合的复合飞行器的动力学建模
【作者】 刘挺 李昕 林举徽 东北石油大学 电子科学学院 黑龙江 大庆 163318 中国石油天然气管道局第四工程分公司 河北 廊坊 065000
【关键词】 复合飞行器 动力学建模 控制输入量 PID控制器
【摘要】对固定翼与四旋翼结合的复合飞行器进行了动力学分析,依据坐标转换关系,得到复合飞行器的非线性动力学模型.在悬停状态或者垂直起飞状态下,分别以旋翼升力和转矩作为控制输入量时,对所对应的系统传递函数进行了分析.最后使用PID控制器对模型的响应特征进行了仿真对比验证,得出以转矩为控制输入量时系统传递函数不存在耦合项,提高了模型的适应性和稳定性.
上一篇：悬挂摆式波能发电装置聚波口的优化设计
下一篇：轮轨直线滚动过程接触力学性能计算方法 linear rolling contact
中国机械工程学会 沪ICP备05060958号
地址：上海市四平路同济大学机械南馆303 邮政编码：200092