脉冲激励下单摆运动轨迹解耦方法试验

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【摘要】对脉冲激励下单摆运动轨迹的解耦方法进行了初步探讨.该方法通过摄像头获取单摆在脉冲力作用后的运动轨迹,通过拟合分析,从复杂运动中解耦出反应脉冲影响的强迫摆动轨迹,以及不受脉冲影响的弱阻尼自由摆动轨迹,并找到了表征脉冲大小的特征向量,从而实现了脉冲激励下单摆运动轨迹的解耦,为复杂状态下单摆运动的解耦分析奠定了基础.

脉冲激励下单摆运动轨迹解耦方法试验