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机器人用高精度RV减速器曲轴误差
【作者】 奚鹰 华滨滨 郑钰馨 卜王辉 李梦如 同济大学机械与能源工程学院 上海201804
【关键词】 RV减速器 曲轴 传动精度 偏心距误差
【摘要】机器人用高精度RV（Rotate Vector）减速器的曲轴存在制造装配误差,为了保证RV减速器的传动精度、承载能力、总体回差和传动效率等要求,必须控制曲轴的设计精度.分析了曲轴偏心距和偏心距误差对RV减速器传动精度的影响,建立了曲轴偏心距和偏心距误差影响的数学模型,使用MATLAB进行了仿真计算.结果表明：某型RV减速器曲轴偏心距应为1.3mm,其偏心距误差负向分布有助于提高精度,加载后有助于减小回差间隙.
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