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LuGre摩擦模型的质体-弹簧-带自振系统稳定性分析
【作者】 李加胜 李小彭 安镰锤 闻邦椿 东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110819
【关键词】 LuGre摩擦模型 非线性动力学 系统稳定性 自激振动 混沌振动
【摘要】为了能够深入研究摩擦自振系统的振动．摩擦耦合动力学特性，建立基于LuGre摩擦模型的质体-弹簧-带摩擦自激振动系统的非线性动力学模型，使用数值仿真等技术探讨了摩擦导向系统的动力学行为，并分析了该自振系统的稳定性．结果表明：摩擦自激振动系统的运动状态会随着进给速度的不同取值而发生变化．从仿真图可以看出，系统在不同进给速度下的行为是不一样的．系统的运动形式分别为：混沌运动、粘滑运动、纯滑动振动和稳定运动，不同的运动状态之间存在一个临界值，在临界值附近运动状态会发生变化．此外，该模型的自激振动系统动力学行为中含有随机性的混沌振动现象，基于LuGre摩擦模型可以预测出比Stribeck摩擦模型速度更低时的动力学行为．
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