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基于工作装置优化的装载机卸载冲击研究
【作者】 史英良 侯亮 祝青园 翟继盾 卜祥建 厦门大学机电工程系 福建厦门361005
【关键词】 卸载冲击 工作装置 ADAMS序列二次规划算法 优化
【摘要】装载机卸载过程中载荷的急剧变化会对车体产生剧烈冲击，导致舒适性下降，同时会降低部件的寿命，因此对卸载冲击进行研究，拟通过对工作装置的优化设计来降低该冲击．首先构建了工作装置各部件的力学模型，分析了卸载过程中力的传递路径和机理；通过试验分析了铲斗油缸的载荷峰值，对卸载冲击过程进行了量化和表征；最后，基于参数化建模，采用序列二次规划算法（SQP）对工作装置进行了优化设计．仿真结果表明：优化后的冲击载荷峰值降低了约38％．该研究可为工作装置疲劳寿命和作业舒适性的研究提供一定的基础．
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