双纽线型起重机两种类型变幅机构的比较

【作者】 李克勤 姜翠香    湖北工业大学机械工程学院 湖北武汉430068 武汉科技大学理学院 湖北武汉430065

【关键词】 变幅机构 运动学分析 变幅力矩 双纽线型起重机

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