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学会要闻
中国机械工程学会第十一届五次理事(扩大)会议暨第十一届九次常务理事(扩大)会议在杭州召开
2020年中国机械工程学会期刊工作研讨会在杭州召开
中国机械工程数字博物馆正式启动
新媒体环境下科技传播暨 “我是工程师”科普丛书智享会在杭州召开
2020年会分会场——机械史与机械工业遗产学术研讨会在杭州召开
2020年会分会场——液压泵新技术与发展趋势学术论坛在杭州召开
《中国物料搬运装备产业发展研究报告》(2018-2019)正式发布
学术动态
重庆市产学研创新联合体2020年工作会议暨沙磁创新论坛召开
福建省机械工程学会2020年学术年会在龙岩召开
2020年新能源汽车动力与传动系统研讨会在湖北襄阳召开
第三届铸造模具技术学术交流会暨2020年湖北省铸造学会学术会议在湖北十堰召开
第七届材料与结构强度青年工作论坛在西安召开
2020新工科建设论坛暨湖北省机械工程学会教育工作委员会年会在湖北省荆州市召开
“VR/AR技术推广及应用”青年科学家论坛在武汉理工大学举办
鄂、赣、武汉、南昌两省两市表面工程学术交流会议举办
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混凝土喷射机智能臂架多关节流量分配技术研究
【作者】
李育明 梁聪慧 蒲曾坤 胡敏 吴斌兴 中联重科股份有限公司
【关键词】 混凝土喷射机 智能臂架 流量分配
【
摘要
】以混凝土喷射机智能臂架为研究对象,考虑到对臂架末端进行一键操控速度过快时容易出现关节流量饱和,进而使得臂架末端不能按期望的轨迹运动,为此研究并实现了一种流量分配控制技术,通过试验得出阀控指令与流量的对应关系,在输入末端控制指令时计算出流量饱和系数,乘以按逆运动学求解得到的新的关节控制指令,实现了流量的智能分配,进而使得关节流量饱和时臂架末端同样能够按期望的运动轨迹运动.
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