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电液比例加载系统的RBF神经网络PID控制
【作者】 李万莉 施登亮 王云杰 同济大学机械与能源工程学院 上海飞机制造有限公司
【关键词】 RBF神经网络 PID控制 静力加载 电液比例溢流阀
【摘要】使用自整定径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络PID控制技术,以实现电液比例加载系统的静力加载控制.自整定RBF神经网络PID控制器的设计不需要被控对象的详细模型,且控制参数能够在线调节,从而可以保证不同控制任务下的控制性能.通过仿真,验证了所设计的自整定RBF神经网络PID控制器的正确性和有效性,以及相对于传统PID控制器的优越性.
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