学会要闻
02 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2015 > 02 >
电传动推土机稳定转向的动态高型控制策略
【作者】 王安麟 黄俊 同济大学机械与能源工程学院
【关键词】 电传动 转向稳定性 动态高型
【摘要】 针对双侧电传动履带推土机在剧烈变化的地面负载下转向时,其转速控制策略难以保证稳定转向的问题,提出了动态高型控制策略.在转速控制的基础上,动态地增加系统的积分环节,同时增大系统的速度误差系数和加速度误差系数,加快误差收敛速度,并保证推土机行驶速度以及转向角速度实时高精度地跟随目标值,从而确保电传动推土机的稳定转向.仿真结果表明,动态高型控制策略适用于双侧电传动推土机稳定转向的控制过程,且其控制性能优于转速控制策略,是一种简单有效的控制策略.
上一篇：积油转子系统的仿真
下一篇：装载机静液-机械无级传动系统数学建模及实例分析
中国机械工程学会 沪ICP备05060958号
地址：上海市四平路同济大学机械南馆303 邮政编码：200092