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轮履复合变体轮的结构设计与动力学仿真分析
【作者】 胡军中 黄林 康少华 侍才洪 李能 浙江美科斯叉车公司 军事交通学院 73857部队
【关键词】 轮履复合 变体轮 多体系统动力学 RECURDYN
【摘要】 提出了一种适用全地形、采用轮履复合技术的新型移动底盘车轮设计方案.分析了变体轮的工作机理,完成了变体轮结构设计,同时根据多体系统动力学理论,应用RecurDyn软件对变体轮底盘车辆进行了仿真分析,验证了其越障性能,并进行了样机试制.试验结果表明,该样机能够通过自变形实现轮式与履带式结构互换,达到车辆行驶过程中高机动性与高通过性相结合的目的.
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