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泵车复合材料臂架振动的自适应控制
【作者】 吴斌兴 郭岗 王佳茜 万梁 化世阳 国家混凝土机械工程技术研究中心 中联重科股份有限公司
【关键词】 混凝土泵车 复合材料臂架 振动控制 自适应
【摘要】相比于全钢质混凝土泵车臂架,轻质复合材料臂架柔性大、耦合强,振动特性更加复杂,振动控制难度大.基于脉冲式混凝土激励下复合材料臂架的受力分析,以某型号混凝土泵车为研究对象建立了复合材料臂架动力学模型,并基于该模型进行了各种臂架姿态下的振动特性分析,掌握了复合材料臂架的振动特性规律.基于搭建的主动控制液压系统与振动特性专家库,开发了复合材料臂架振动自适应控制系统,实现了全工况臂架振动的实时控制.试验结果表明,该系统可使复合材料臂架典型姿态下的末端振动位移降低70%以上,控制精度达到240mm以内,实用性强.
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