学会要闻
03 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2014 > 03 >
Mecanum万向轮滚子外轮廓曲面变形补偿设计
【作者】 张学玲 [1] ; 侍才洪 [1] ; 康少华 [1] ; 胡军中 [2]
【关键词】 Mecanum万向轮 有限元方法 仿真 轮廓补偿
【摘要】针对Mecanum万向轮滚子受载荷后外廓变形引起运行不平稳的问题,研究对其进行外廓形状补偿的方法.首先推导了滚子理论外廓的曲线方程,计算出理论轮廓母线;然后对Mecanum轮进行受力分析,仿真计算了滚子外壳在运行中的变形;并根据滚子变形位置、变形量及重合度,对滚子外轮廓进行补偿,设计了更合理的滚子外轮廓,解决了万向轮运行不平稳的问题.
上一篇：管柱移运机械臂液压系统仿真
下一篇：基于表面形貌参数评定的缸盖结合面密封性研究
中国机械工程学会 沪ICP备05060958号
地址：上海市四平路同济大学机械南馆303 邮政编码：200092