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实测载荷驱动下挖掘机动臂的疲劳寿命研究
【作者】 姜涛 [1] ; 刘雄斌 [1] ; 周广萍 [2]
【关键词】 挖掘机 工作装置 真实载荷 D-H法 疲劳分析
【摘要】针对挖掘机工作装置疲劳分析中由于复杂载荷难以模拟而导致结果误差大的问题,提出一种完全由真实载荷驱动的工作装置疲劳寿命研究方法,为工作装置结构设计提供了依据.以20 t挖掘机为研究对象,采用D-H（Denavi-Hartenberg）法建立挖掘机工作装置动力学模型,并根据传感器记录的挖掘过程中各液压缸压力和位移的变化曲线结合力平衡方程得到动臂各铰点的真实工作载荷,再应用疲劳分析软件对动臂进行疲劳分析,获得寿命云图.研究结果为挖掘机工作装置的结构设计提供了参考依据.
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