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电动助力转向系统参数研究及优化设计
【作者】 王伟 ; 云浩
【关键词】 电动助力转向 转向灵敏度 遗传算法 MATLAB
【摘要】利用电动助力转向（Electric Power Steering,EPS）系统和二自由度整车的集成动力学模型,建立了汽车转向系统性能评价的转向路感、转向灵敏度和转向稳定性指标函数.通过频域仿真分析,研究了EPS系统结构与控制参数和转向性能指标之间的关系曲线.以转向路感和转向灵敏度有效频域能量均值为优化目标,转向稳定性为约束条件,建立了EPS系统多目标优化设计模型,并利用MATLAB遗传算法（Genetic Algorithm,GA）工具箱进行了优化设计.最后,对优化前后的系统进行了仿真对比分析.结果表明：EPS系统转向性能得到了较大提高,能够对EPS系统结构和控制参数进行匹配优化设计.
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