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基于MATLAB/Simulink的数字缸模糊PID复合控制研究

【作者】 张新宇 [1] ; 宋锦春 [2] ; 曹钧凯 [2]

【关键词】 数字缸 模糊PID控制器 MATLAB Simulink 仿真

摘要】设计了模糊PID(Proportion Integration Differentiation)控制器,在给定参数下利用MATLAB/Simulink对数字缸系统性能进行仿真分析,得到了不同输入信号下系统的响应特性.仿真结果表明:采用模糊PID控制比普通PID控制改善了数字缸系统动态性能,减小了超调量,提高了响应速度.

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