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万向轮螺旋滚子受压变形的有限元分析
【作者】 谢霞 [1] ; 严雷 [2] ; 贾巨民 [1]
【关键词】 万向轮 螺旋滚子 有限元仿真 运动精度
【摘要】根据螺旋滚子曲面重构得到的数据，利用Pro／E软件进行了三维实体建模，在ANSYS软件中建立滚子的有限元模型，并进行受力变形的有限元仿真，得到了变形图和位移云图．对仿真结果进行了分析，找到了滚子在轴线方向和垂直方向的最大位移处，为合理选材提供了依据．结果证明，螺旋滚子在受压变形下，实际轮廓线会偏离理论理想轮廓线．为了使全方位移动平台运行平稳精确，需要在滚子设计制造时，考虑受力变形的影响．分析结果对于提高平台的运动精度和承载力，使其更好地推广应用具有重要意义．
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