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基于虚拟现实技术的沉浸式PLC控制程序的半实物仿真系统
【作者】 李强 [1] ; 宓超 [2] ; 王晨星 [2] ; 沈阳 [2]
【关键词】 半实物仿真 虚拟现实 可编程逻辑控制器
【摘要】为了满足可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）在不同应用环境下安全可靠地调试程序的需求，设计了一个基于虚拟现实技术的半实物仿真系统平台．利用该系统，可以快速、方便、安全地验证PLC控制程序的正确性，并且直观、真实地展现出执行效果．最后，通过多个基于这个半实物仿真系统平台的控制实验，验证了此系统的可行性及可靠性．
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