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高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化

【作者】 高顺德 [1] ; 陈子昂 [1] ; 滕儒民 [1] ; 王鑫 [2]

【关键词】 高空作业平台 变幅机构 优化

摘要】建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计,优化结果已成功应用于实际产品,取得了较好的效果。

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