高空作业平台折叠臂变幅机构分析及优化
【作者】
高顺德
[1] ;
陈子昂
[1] ;
滕儒民
[1] ;
王鑫
[2]
【关键词】
高空作业平台
变幅机构
优化
【摘要】建立了高空作业平台折叠臂变幅机构的力学模型,推导出变幅机构几何关系和静力学方程,得出变幅油缸受力随变幅角度的变化曲线,并建立以变幅机构铰点坐标值为设计变量、以变幅油缸受力最小为目标函数的优化模型,同时应用MATLAB优化工具箱中fmincon函数进行最优化设计,优化结果已成功应用于实际产品,取得了较好的效果。
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