非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制方法
【作者】
郭芙琴
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韩涛
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王源庆
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王婧
【关键词】
非完整移动机器人
状态反馈控制方法
速度图
运动避障
【摘要】介绍非完整移动机器人追踪运动物体的状态反馈控制算法,并引入一些非时变函数以计算状态反馈变量,从而获得连续的速度分布,对控制算法的模拟由MATLAB实现,结果表明,通过状态反馈控制算法,轮式机器人可以循合理的轨迹对运动物体进行追踪以及运动避障。
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