基于电比例马达的旋挖钻机动力头多挡控制
【作者】
焦生杰
[1] ;
葛鹏
[1] ;
孔庆华
[2] ;
于飞
[1] ;
夏北
[1]
【关键词】
电比例马达
多挡位控制
压力
电流
【摘要】根据旋挖钻机不同施工工况对扭矩的实际需求,建立了动力头马达扭矩、压力、排量和电流的关系,电比例马达的排量与输入电流呈线性关系,控制器实时接收马达的进油口压力信号,计算出马达所需扭矩对应的电磁阀的电流值,依据电流值的大小控制马达排量,进油口压力达到一个较稳定的值后,马达排量不再变化,控制器中预存有多个挡位下压力与电流的函数关系,实现了动力头的多挡位控制,可满足多种工况的需求,在提高施工效率的同时也达到了节能减排的目的.
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