04 现在的位置:首页 > 期刊导读 > 2012 > 04 >

基于电比例马达的旋挖钻机动力头多挡控制

【作者】 焦生杰 [1] ; 葛鹏 [1] ; 孔庆华 [2] ; 于飞 [1] ; 夏北 [1]

【关键词】 电比例马达 多挡位控制 压力 电流

摘要】根据旋挖钻机不同施工工况对扭矩的实际需求,建立了动力头马达扭矩、压力、排量和电流的关系,电比例马达的排量与输入电流呈线性关系,控制器实时接收马达的进油口压力信号,计算出马达所需扭矩对应的电磁阀的电流值,依据电流值的大小控制马达排量,进油口压力达到一个较稳定的值后,马达排量不再变化,控制器中预存有多个挡位下压力与电流的函数关系,实现了动力头的多挡位控制,可满足多种工况的需求,在提高施工效率的同时也达到了节能减排的目的.

上一篇:基于ADAMS的挖掘机虚拟样机模型的建立
下一篇:物体三维数字化中的机器视觉视点规划方法

中国机械工程学会  沪ICP备05060958号 
地址:上海市四平路同济大学机械南馆303  邮政编码:200092