轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真
【作者】
苗明
[1] ;
王智慧
[1] ;
高顺德
[1] ;
刘华富
[2] ;
牟晶晶
[1]
【关键词】
拖拉机
虚拟样机
机-电-液一体化
联合仿真
【摘要】应用专业软件ADAMS,MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟样机仿真平台,在拖拉机运输状态下,进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析.实践证明,轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并采取闭环控制算法,实现了拖拉机农具主动减振的控制.
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