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轮式拖拉机悬挂系统机电液联合仿真

【作者】 苗明 [1] ; 王智慧 [1] ; 高顺德 [1] ; 刘华富 [2] ; 牟晶晶 [1]

【关键词】 拖拉机 虚拟样机 机-电-液一体化 联合仿真

摘要】应用专业软件ADAMS,MATLAB建立了轮式拖拉机机电液一体化的虚拟样机仿真平台,在拖拉机运输状态下,进行了轮式拖拉机后悬挂系统的仿真分析.实践证明,轮式拖拉机虚拟样机实现了复杂的机械、控制、液压一体化系统的完整动态模拟,对系统中的重要参数进行实时观测,并采取闭环控制算法,实现了拖拉机农具主动减振的控制.

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