同轴并联混合动力装载机控制策略研究
【作者】
邹乃威
[1,2,3] ;
章二平
[1] ;
于秀敏
[2] ;
戴群亮
[1] ;
李开亮
[1]
【关键词】
混合动力装载机
控制策略
载荷感知
工作模式
仿真
【摘要】装载机输出功率呈明显的周期性急剧波动且能耗率较高,非常适合发展混合动力技术,与{气车相似,混合动力装载机也有多种结构形式,详细探讨了同轴并联混合动力装载机的控制策略.同轴并联混合动力装载机的载荷感知问题是控制策略的关键,比较了油门踏板载荷感知方案、变矩器转速比载荷感知方案和需求转矩在线估计方案,最终采用需求转矩在线估计方案感知装载机载荷,并按照该载荷感知方案制定了控制策略.利用Cruise软件搭建同轴并联混合动力装载机仿真平台,在MATLAB/Simulink环境下搭建控制策略模型,通过联合仿真验证了该控制策略的有效性,并获得了约11%的节油效果.
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