栏目导航
 
学会要闻
学术动态

01 现在的位置：首页 > 期刊导读 > 2012 > 01 >

一种用于散货码头的GPS精度提升算法

【作者】 宓超 ; 李晨

【关键词】 GPS 散货码头 卡尔曼滤波

【摘要】GPS是广泛应用于散货码头的自动化和远程监控中的一种设备.但由于噪声的存在,GPS接收器并不能提供高精度的定位.主要阐述了一种基于卡尔曼滤波器快速去除噪声的方法,并提高GPS系统的定位精度.通过实验法,卡尔曼滤波器的关键参数首先被确定,然后通过卡尔曼滤波器的自动递归运算,快速获取正确的GPS定位数据.最后,还通过了一组对比实验,验证了这种算法的有效性.

上一篇：带硬涂层圆盘构件的固有振动特性的精确解法
下一篇：机械产品杂交集成设计及产品基因库的构建

中国机械工程学会  沪ICP备05060958号 
地址：上海市四平路同济大学机械南馆303  邮政编码：200092