基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计
【作者】
殷鹏龙
[1] ;
黄红武
[1] ;
张军
[1,2] ;
廖晓明
[1] ;
焦生杰
[2] ;
王剑波
[1]
【关键词】
挖掘机
控制器局域网络总线
LabVIEW
远程监控系统
【摘要】控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势,设计CAN总线监控系统对缩减基于CAN总线的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大.采用LabVIEW和USB/CAN模块构建挖掘机总线监控系统的软硬件,通过LabVIEW的库函数开发了USB/CAN模块的驱动程序,在此基础上根据挖掘机GPS监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统.试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确,可实现总线参数的在线监测和模拟,减少了上机调试时间,为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验提供了新的方法.
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