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基于LabVIEW和CAN的挖掘机GPS功能的监控系统设计

【作者】 殷鹏龙 [1] ; 黄红武 [1] ; 张军 [1,2] ; 廖晓明 [1] ; 焦生杰 [2] ; 王剑波 [1]

【关键词】 挖掘机 控制器局域网络总线 LabVIEW 远程监控系统

摘要】控制器局域网络(CAN)总线是工程机械的通讯发展趋势,设计CAN总线监控系统对缩减基于CAN总线的远程监控系统(GPS)功能开发周期和提高调试效率意义重大.采用LabVIEW和USB/CAN模块构建挖掘机总线监控系统的软硬件,通过LabVIEW的库函数开发了USB/CAN模块的驱动程序,在此基础上根据挖掘机GPS监控系统的功能需求设计了1套GPS总线监控系统系统.试验结果表明设计的挖掘机GPS监控系统功能正确,可实现总线参数的在线监测和模拟,减少了上机调试时间,为工程机械的其他控制系统和功能开发或功能检验提供了新的方法.

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