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混凝土泵车臂架回转动力学特性

【作者】 易小刚 ; 李建涛 ; 易秀明 ; 张涛

【关键词】 刚柔耦合系统 臂架 仿真 横向振动

【摘要】基于刚柔耦合系统动力学理论,对混凝土泵车臂架回转起动、制动时的阻尼振动衰减特性进行了仿真,研究了臂架横向振动机理,提出了平稳制动、减小横向振动的控制策略,通过试验论证了控制策略的可行性,为其他类似的回转制动工程机械安全控制提供了新的方法.

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