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基于CAN总线的中型挖掘机电气控制系统设计
【作者】 张军 [1,2] ; 殷鹏龙 [2] ; 廖晓明 [2] ; 焦生杰 [1] ; 王剑波 [2] ; 黄皇榜 [3]
【关键词】 挖掘机 控制器局域网总线 控制系统
【摘要】挖掘机的电气控制系统是挖掘机的核心技术,其性能对企业提高竞争实力和经济效益意义重大.分析了中型挖掘机控制功能要求,确定了基于控制器局域网（CAN）总线的电气控制系统方案,设计了控制系统的输入和输出调理电路,设计了发动机控制电路和挖掘机应急电路,在此基础上采用CodeSys和组态软件分别开发了挖掘机控制系统和监控系统程序,为挖掘机电控节能系统的研究打下了基础.
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